〇［東京事業所/群馬製作所］死亡交通事故ゼロ実現に向けた次世代AD/ADASシステムの開発-自動運転-（TRC）

SUBARUならではの「人を中心にしたAD/ADAS(自動運転システム)」を構成する安全・安心に重点を置いた自動運転機能の開発に取り組んで頂きます。 <具体的には> 以下いずれかの自動運転に関する機能開発業務をお任せいたします。 ①認識システム（周囲環境の理解とアルゴリズム開発） ●カメラ、レーダー、LiDAR等を用いた物体認識、路面状況、走行環境（白線・標識等）を把握するためのアルゴリズム開発。 ●既存のソフトウェアを適用するだけでなく、SUBARUの安全思想に基づき、自らC/C++やPythonを用いて認識ロジックをコーディングし、認識精度と信頼性の限界を追求します。 ② 制御システム（走行軌道計画と判断ロジックの開発） ●認識情報に基づき、安全かつ乗員が違和感を感じない「自然な挙動」を実現するための走行軌道計画（Path Planning）と加減速・操舵制御ロジックの開発。 ●シミュレーション上の数値評価に留まらず、自ら試験車両を運転して挙動を確認。人間の感性にフィットするまでロジックの修正と実車検証を繰り返します。 ③ コネクテッドシステム（外部連携による安全域の拡張） ●V2N（ネットワーク）、V2I（路車間）、V2V（車車間）通信を駆使し、自車の死角にあるリスクを早期に検知・回避する先読み制御の研究。 ●5Gや次世代通信プロトコルを考慮し、通信遅延などの制約下でも「死亡交通事故ゼロ」を実現するための高度なシステム構成の検討とPOC（概念実証）の実施。 ④ 机上/台上検証環境構築（開発を加速させるプラットフォーム開発） ●Matlab/Simulink、Carsim、Vissim等を用いた、高精度なバーチャル検証環境の開発(シミュレーション・HILS環境の構築)。 ●開発したアルゴリズムを即座に実環境で試すための検証用試験車両へのシステム実装 <当ポジションならではのポイント> ▼企画から検証まで一貫したモノづくり： 単なる仕様検討で終わることなく、企画フェーズから参画いただいた後、自らコーディング（実装）を行い、自ら試験車両を運転して評価・改善までを繰り返す「現場主義」の開発スタイルとなります。 ▼独自の安全思想： 0次安全（視界・視認性）から予防安全、衝突安全、衝突後救命まで、SUBARUが掲げる「死亡交通事故ゼロ」の全体コンセプトに基づいた開発に携われます。 <使用言語/環境/ツール等> ●言語：Matlab、Simulink、SysML、UML、Python、Javascript、C／C++ ●シミュレーション環境：Carsim、Vissim、Carmaker、dSPACE関係 ●通信：CAN、Ethernet、GMSL、LTE、4G、5G、Wi-fi、Bluetooth、等 ●その他：ECU開発環境知識等

会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります。

以下に合致される方 ●ソフトウェア・アルゴリズムの開発実務経験 ●C/C++、Python、Matlab/Simulinkなど、言語の種類は不問です。 ●仕様書の作成や調整業務がメインではなく、実際に手を動かして開発してきた方からのご応募をお待ちしております。 ●普通自動車第一種運転免許 ●自ら運転し、挙動を肌で感じて開発を推進いただくため必要となります。

●新たな技術や知識に興味があり、チャレンジできる/したい方。 ●チームで開発を行うため、コミュニケーションや協調性に問題無い方。 ●様々な技術、エンジニアと協調して価値創生にチャレンジできる方

550万円〜（給与形態：月給制）

想定年収は、時間外手当30時間/月を含んだ例。 通勤手当：会社規定に基づき支給 時間外手当全額支給 賞与：2025年度実績6.3ヶ月（2026年度予定5.4ヶ月）

267,000円〜

賞与：2回（7月、12月） 昇給：1回（4月）

・組込・制御エンジニア

技術研究所

●職場雰囲気 技術研究所で自動運転機能開発を担っているグループは20代～30代の社員が中心の活気あるチームです。研究所として独立した組織であるが故に、自由度高く技術を追求するメンバーが集まっています。サイトが群馬・三鷹で分かれていますが往来が多く距離をさほど感じない環境です。

C++、Python、JavaScript

Flutter

MATLAB

Android

正社員

なし

あり（2ヶ月）

フレックスタイム制

標準労働時間帯 9:00～18:00(本社/SUBARU Lab/休憩1時間） 8:00～17:00(事業所/休憩1時間）

8:00〜17:00

■勤務時間 フレックスタイム制、標準労働時間8H 標準労働時間帯 9:00～18:00(本社/SUBARU Lab/休憩1時間） 8:00～17:00(事業所/休憩1時間）

8時間

月30時間

月20時間

東京都三鷹市 （最寄駅：三鷹駅又は武蔵境駅からバス10分）

出張：有 (3-4回/月)

週1

健康保険、労災保険、厚生年金保険、雇用保険

受動喫煙防止措置

敷地内禁煙

退職金制度、社員持株会制度、財形貯蓄

退職金あり、住宅預金、企業年金制度、持ち株会制度、財形貯蓄制度

リモートワーク制度

寮、社宅あり、食堂施設

121日

完全週休二日制、有給休暇、夏季休暇、GW休暇、年末年始休暇、慶弔休暇

特別休暇、慶弔休暇、夏季休暇、年末年始休暇、産前産後休暇、育児休暇（子が満2歳到達後の4月末まで）

育児休暇、産前産後休暇、介護休業、育児支援制度

子育て応援祝金、介護休業

残業手当、通勤手当、住宅手当

通勤手当、カフェテリアプラン（住宅補助等選択可）