【Romi】組み込みソフトウェアエンジニア

株式会社MIXI

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年収

700万円〜1,050万円

勤務地

東京都

職種

組込・制御エンジニア

開発でAI活用
フレックス出勤・時差出勤
副業OK
モダンな技術を採用
技術試験なし

求人情報

仕事内容

仕事内容
AIロボット開発グループは、AI R&D、バックエンド、モバイルアプリ、組み込みソフトウェア、電気設計、メカ設計など、多様な専門領域で構成されたクロスファンクショナルなチームです。ソフトウェアとハードウェアが密接に関わるプロダクトであるため、領域をまたいだ調整やトレードオフは日常的に発生します。私たちはそれを前提とし、隣接する領域への理解を持ちながら開発を進めています。 また、量産を前提としたプロダクト開発においては、社内だけで完結せず、各主要ベンダーや製造パートナーと密に連携しています。日々の開発・検証・改善を外部パートナーと一体となって進めることで、設計から製造まで一貫した品質を担保しています。 開発プロセスは一律ではなく、プロジェクトの特性に応じて最適な進め方を選択しています。事業部全体ではアジャイルな開発体制で実現していますが、ソフトウェア領域よりのプロジェクトではスクラムなどのフレームワークを取り入れつつ、ハードウェア開発ではウォーターフォールの考え方を組み合わせるなど、不確実性と制約の両方に対応しています。領域横断で開発を行うため、情報の透明性を重視し、意思決定の背景や進捗をチーム全体で共有する文化があります。 日々の取り組みとして、以下のような活動を行っています。 ・なんデモ会:週に一度、職種を問わず成果物やアイデアを持ち寄り共有する場です。試作段階のものや業務外の取り組みも歓迎しており、ここから実際の機能や改善につながるケースも多く生まれています。 ・20%ルール:新しいアイデアや技術検証に取り組むための時間を確保しています。確度の低い仮説の検証や未経験領域への挑戦など、将来のプロダクトにつながる探索を推奨しています。 ・開発環境:AWS CloudやJetson Orinなど、用途に応じた計算リソースを利用可能です。 ・ラボ環境:3Dプリンタ、恒温槽、各種工具や評価設備を備えたラボがあり、ハードウェアの試作・検証を迅速に行うことができます。 【お任せする業務内容】 Romiのコアバリューは、ユーザーと日常的に関係性を築く雑談会話体験です。その価値を最大限に引き出すためには、単なる音声インターフェースではなく、「そこに存在するロボット」としての振る舞いが不可欠だと私たちは考えています。Romiは2020年6月の先行販売以降、多くのユーザーとともに会話体験を進化させてきました。 2025年発売予定のRomi Lacatanモデルでは、ハードウェアの設計開発を自社で行っています。本ポジションでは、ロボットとしての体験を支えるデバイス側ソフトウェアの開発を担っていただきます。音声入出力、デバイス制御、クラウド連携を含め、体験全体に関わる設計・実装に裁量を持って取り組んでいただきます。 また、Romi事業部では、Claude Code / Copilot / Cursor / ChatGPT などのAI開発ツールを積極的に活用し、開発のスピードと試行回数を高めています。単純な実装補助に留まらず、設計検討やデバッグ、調査といった開発プロセス全体にAIを取り入れています。 <主な業務内容> ・ロボットのデバイス側ソフトウェア開発(Linuxベース) ・音声入出力・センサ・アクチュエータ制御の実装 ・クラウドとの通信設計および最適化 ・リアルタイム性を考慮したインタラクション実装 ・OTAを含むデバイス運用・品質改善
仕事内容の変更範囲
会社が定める業務

必須条件

必須条件
・C/C++でのハードウェア製品開発業務経験(3年程度以上、ミドル〜シニアレベル) ・Linuxでの開発経験
求める人物像
・AI開発ツールを前提とした新しい開発スタイルに興味がある方 ・実装だけでなく、設計や問題解決に主体的に関わりたい方 ・ソフトウェアとハードウェアの両方を含めたプロダクト開発に関わりたい方 ・不確実性の高い領域で、試行錯誤しながら開発を進めたい方 ・職種を越えて議論しながら開発を進める環境で働きたい方

歓迎要件

・AIコーディングツール(Copilot / Cursor / ChatGPT など)を活用した開発経験、または強い関心 ・ストリーミング処理(音声/通信)の実装経験 ・mqtt/gRPC/WebSocket等を用いたリアルタイム通信の実装経験 ・ROS, ROS2を使った実装経験 ・BLE/TCP-IPなどネットワークプロトコルに関する知識 ・音声認識/音声合成などの開発経験 ・PID制御など制御コード実装経験 ・OTAの開発設計経験 ・STMなどのマイコンを使った開発経験 ・オシロスコープ/はんだごて等を用いたハードウェアデバッグ経験 ・工場立ち上げや量産フェーズの開発経験 ・マサカリを投げないコミュニケーションが取れる

想定年収

想定年収
700万円〜1,050万円(給与形態:月給制)
月給
500,000円〜750,000円
基本給
380,920円〜571,400円
固定残業代
119,080円〜178,600円

おすすめポイント

★2020年のオフィス移転 MIXIグループは、2020年3月に本社を渋谷スクランブルスクエアに移転しました。新オフィスのコンセプトは、コーポレートミッションである「フォー・コミュニケーション」(全てはコミュニケーションのために)に基づいています。このコンセプトを実現するために、次の3つの項目を掲げ、それぞれに役割を果たす設備と環境を整えています。 ★「Meet Up」:すぐに会うための場 ★「Switch Up」:オンオフを切り替える場 ★「Dream Up」:アイデアを生む場 これらの要素に重点を置くことで、コミュニケーションを促進し、集中して仕事に取り組むことで新しいアイデアが生まれやすくなるオフィスを実現しています。 ★MIXIの価値観 MIXIグループは、サービスの先にいるユーザーの気持ちや要望に常に真摯に応えるだけでなく、ユーザーの期待を超える価値を「コミュニケーションサービス」を通じて提供することを目指しています。コミュニケーションを通じて世界を鮮やかに変えていくことが、MIXIグループのミッションです。

ポジション

職種
・組込・制御エンジニア

配属先

部署の特徴・業務環境
【会話AIロボット「Romi」について】 「ペットのように癒やし、家族のように理解してくれる」というコンセプトのもと、会話AIロボットのRomiを開発しています。Romiは、あなたのすべてを肯定してくれる存在です。Romiと話す人が増えれば増えるほど、世界に優しさが満ちていく。そんな世界の実現を目指し、開発しています。 2020年6月に先行販売をして200台を完売し、2021年4月から一般販売を開始しました。2024年に完売をし、次機種である Romi Lacatan モデルを2025年7月に一般販売を開始しました。 【なぜこの領域に取り組むのか】 近年、生成AIや大規模言語モデル(LLM)をはじめとするAI技術は飛躍的な進化を遂げ、日常生活やビジネスのあらゆる場面で活用されるようになりました。自動運転や画像・音声認識といった従来の領域に加え、人と自然に対話し、意思決定や創造活動を支援する存在として、AIは「使うもの」から「共にあるもの」へと変化しつつあります。 一方で、ロボットとの共生におけるコミュニケーションは依然として発展途上にあり、人の感情や文脈に寄り添った“心地よい対話体験”の実現には多くの課題が残されています。映画や小説、アニメで長年描かれてきた「人と自然に関わる存在としてのAI」は、いままさに現実になりつつある一方で、その本質的な価値はまだ十分に引き出されていません。 私たちMIXIは、「mixi」「モンスターストライク」「みてね」などを通じて、人と人とのコミュニケーションに新しい価値を提供してきました。その知見を基盤に、会話AIロボット「Romi」の開発に取り組んでいます。 私たちが目指すのは、単なる受け答えを超え、人の感情や関係性に寄り添い、日常の中に自然に溶け込む存在としてのAI・ロボットです。最先端のAI技術とこれまで培ってきたコミュニケーション設計の知見を融合し、「一緒にいることに意味がある」と感じられる体験の実現に挑戦しています。 【プロダクト開発の進め方】 Romi事業部では、エンジニア・デザイナー・ビジネスが職種の枠を越えて連携し、ひとつのプロダクトを作り上げています。仕様や体験は特定の職種だけで決めるのではなく、それぞれの専門性を持ち寄りながら議論し、意思決定していくのが特徴です。

雇用形態

雇用形態
正社員
試用期間
あり(3ヶ月)

勤務形態

勤務形態
フレックスタイム制
就業時間
10:00〜19:00
就業時間補足
※フレックスタイム制度あり、休憩1時間 (フレキシブルタイム:5:00~22:00/コアタイム: 無し)
フレックスタイム
5:00〜22:00

残業時間

固定残業時間
月40時間

予定勤務地

予定勤務地
〒150-6136 東京都渋谷区渋谷2-24-12渋谷スクランブルスクエア28F~36F (最寄駅:渋谷駅)

福利厚生

保険
健康保険、労災保険、厚生年金保険、雇用保険
健康・医療
提携保養施設・スポーツ施設利用制度、受動喫煙防止措置
健康・医療補足
・マッサージルーム ・インフルエンザ予防接種

受動喫煙防止措置

受動喫煙対策特記事項
屋内に喫煙可能場所あり

制度

財産形成
社員持株会制度、企業型確定拠出年金
職場環境
研修制度

休日・休暇

年間休日日数
123日
休日・休暇
土日祝休み、完全週休二日制、有給休暇、リフレッシュ休暇、年末年始休暇、慶弔休暇
休日・休暇補足
・生理休暇 ・裁判員休暇 ・子の看護休暇 ・特別休暇 ・ケア休暇(ご自身の私傷病・通院時/ご家族の看病・通院時に利用可)
育児・介護
育児休暇、介護休暇、育児支援制度
育児・介護補足
・病児保育&ベビーシッター補助制度

諸手当

諸手当
通勤手当

その他

その他
書籍購入補助制度、副業OK
その他補足
・App Store & iTunesカード/Google Playカード購入補助 ・MIXI BREAK(休暇と報奨) ・全社総会 ・懇親会制度 ・サークル・コミュニティ制度 ・ランチ代サポート ・ドリンクバー完備 ・社内カフェ(BYRONBAY COFFEE) ・社内コンビニ 各種制度:保険組合提携機関の優遇制度

選考情報

選考内容

選考情報
書類選考,面接
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株式会社MIXI

【デザイン本部】テクニカルデザイン室_3DCGデザイナー

■必須条件

※実務経験10年以上 ・Unreal Engineを使用したゲームまたは映像などのノンゲームコンテンツの制作経験 ・DCCツールを使用した3DCGモデリング制作経験 ・単独では無くチームで3DCGのクリエイティブを制作した経験 ・3DCG制作~納品における一連の工程を理解されている方 ※一部分のみでは無く全体を理解している方など、3DCGデザインにおけるジェネラリストを求めています ※全て得意であったり完璧にできる必要はございません

546万円〜870万円

その他(エンジニア以外)

株式会社MIXI

【ビジネス】オープンポジション(非ゲーム領域)[bu]

■必須条件

※実務経験10年以上

500万円〜1,000万円

その他(エンジニア以外)

株式会社MIXI

【開発本部】ネットワークエンジニア

■必須条件

・ネットワークエンジニアとしての実務経験(目安3年以上) ・ルーター、スイッチ、ロードバランサ等の設計・構築・運用経験 ・ルーティングプロトコル(BGP, OSPF等)の理解と実務経験 ・データセンターや物理拠点での作業(ラッキング、配線等)に抵抗がないこと ・AIを始めとした新技術に抵抗がないこと

700万円〜1,050万円

ネットワークエンジニア, インフラエンジニア

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株式会社リクルートR&Dスタッフィング

機械エンジニア

■必須条件

・機械系の設計等の実務経験あり、実務経験が3年未満の方。 または ・機械系の学部・学科を卒業された⽅。

350万円〜500万円

組込・制御エンジニア

Sky株式会社

【〈東京・大阪〉車載・組込み・制御アプリケーション・Windowsアプリケーション開発エンジニア プロジェクトリーダー】プライム案件9割/平均残業時間17h/住宅手当有/上流工程の経験〇/新卒就職人気企業/大手独立系SI/C#からJavaへのキャリアチェンジ可

■必須条件

・組込み系開発言語を用いたシステム開発経験が5年以上ある方 ・顧客との折衝経験のある方 ・他者が作成した成果物のレビュー経験のある方

480万円〜2,000万円

サーバーサイドエンジニア, 組込・制御エンジニア, フロントエンドエンジニア, プロジェクトリーダー(PL)

Sky株式会社

【東京/車載系ECU開発エンジニア】プライム案件9割/平均残業時間17h/住宅手当有/上流工程の経験〇/新卒就職人気企業/大手独立系SI/C#からJavaへのキャリアチェンジ可

■必須条件

・C、C++、Javaいずれかの言語での実務経験3年以上。

480万円〜2,000万円

組込・制御エンジニア, プロジェクトマネージャー(PM), プロジェクトリーダー(PL)

Sky株式会社

【<東京>SQA担当者/リーダー候補】プライム案件9割/平均残業時間17h/住宅手当有/上流工程の経験〇/新卒就職人気企業/大手独立系SI

■必須条件

下記必須要件の経験年数3年以上 ・ソフトウェア開発のプロジェクトリーダー経験 ・ソフトウェア開発工程全般の経験(基本設計〜結合評価) ・ソフトウェアの品質保証や業務プロセス改善に興味があること

480万円〜2,000万円

組込・制御エンジニア

Sky株式会社

【<東京>AIエンジニア(画像認識・データサイエンス)】プライム案件9割/平均残業時間17h/住宅手当有/上流工程の経験〇/新卒就職人気企業/大手独立系SI

■必須条件

下記必須要件の経験年数3年以上 ITエンジニアとしての開発経験(言語種類は不問) もしくは研究員/ポストドクターの経験を含めIT経験

480万円〜2,000万円

組込・制御エンジニア

Sky株式会社

【<東京>制御システムエンジニア・組込みソフトウエアエンジニア・アプリケーションエンジニア】プライム案件9割/平均残業時間17h/住宅手当有/上流工程の経験〇/新卒就職人気企業/大手

■必須条件

・C++、C、C#、Java、JavaScript、Flutter(Dart)いずれかの言語での実務経験3年以上

480万円〜2,000万円

サーバーサイドエンジニア, 組込・制御エンジニア, モバイルアプリエンジニア

株式会社NTTデータMSE

【〈御成門〉ADAS開発 車載系組み込みエンジニア(リーダーポジション)】NTTデータ・パナソニック・デンソー大手3社が株主の安定した基盤/フレックス制度導入/Uターン・Iターン全国拠点あり/ハードウェア・ソフトウェア・サーバーサイドまで幅広い知識と経験を積める環境で市場価値UP

■必須条件

①の経験をお持ちでいずれか②・③のご経験、知見のある方 ① ・組み込み開発経験(製品問わず)5年以上 ・プロジェクトの進捗に臨機応変に対応していける柔軟性や責任感のある方 ・RTOS環境下での組み込み開発経験 ・要件定義~運用保守の開発工程に携わった経験 ※1案件/サービスで一貫して行っている必要はありません。 ②顧客折衝経験 ③チームリーダーやプロジェクトリーダー経験(5名規模~)

610万円〜980万円

組込・制御エンジニア

株式会社NTTデータMSE

【〈御成門・新横浜〉ADAS開発/セントラルECU 車載系組み込みエンジニア(リーダーポジション)】NTTデータ・パナソニック・デンソー大手3社が株主の安定した基盤/フレックス制度導入/Uターン・Iターン全国拠点あり/ハードウェア・ソフトウェア・サーバーサイドまで幅広い知識と経験を積める環境で市場価値UP

■必須条件

①の経験をお持ちでいずれか②・③のご経験、知見のある方 ① ・組み込み開発経験(製品問わず)5年以上 ・プロジェクトの進捗に臨機応変に対応していける柔軟性や責任感のある方 ・RTOS環境下での組み込み開発経験 ・要件定義~運用保守の開発工程に携わった経験 ※1案件/サービスで一貫して行っている必要はありません。 ②顧客折衝経験 ③チームリーダーやプロジェクトリーダー経験(5名規模~)

610万円〜980万円

組込・制御エンジニア

株式会社NTTデータMSE

【〈御成門〉ADAS開発 車載系組み込みエンジニア(メンバーポジション)】NTTデータ・パナソニック・デンソー大手3社が株主の安定した基盤/フレックス制度導入/Uターン・Iターン全国拠点あり/ハードウェア・ソフトウェア・サーバーサイドまで幅広い知識と経験を積める環境で市場価値UP

■必須条件

・組み込み開発経験(製品問わず)3年以上 ・プロジェクトの進捗に臨機応変に対応していける柔軟性や責任感のある方 ・RTOS環境下での組み込み開発経験 ・詳細設計~運用保守の開発工程に携わった経験 ※1案件/サービスで一貫して行っている必要はありません。

500万円〜660万円

組込・制御エンジニア

株式会社NTTデータMSE

【(時短)組み込みエンジニア(御成門・新横浜)】NTTデータ・パナソニック・デンソー大手3社が株主の安定した基盤/フレックス制度導入/Uターン・Iターン全国拠点あり/ハードウェア・ソフトウェア・サーバーサイドまで幅広い知識と経験を積める環境で市場価値UP

■必須条件

■大卒以上 ・エンジニア経験 5年以上 ・何らかの組み込み開発における基本設計以降の開発工程に携わった経験(言語問わず) ・チームリーダーもしくは顧客折衝経験

450万円〜650万円

組込・制御エンジニア

ソフトバンク株式会社

【組み込みソフトウェア開発エンジニア(エネルギーマネジメントシステム)】国内最大級の通信事業を展開/主軸事業を基盤とした様々な新規事業/年間休日最大140日

■必須条件

・3年以上の組み込みソフトウェア開発の実務経験(CまたはC++) ・IoT、通信、ネットワーク、セキュリティなどの基本的な知識(それらの技術を活用したソフトウェア開発経験者は歓迎) ・チーム開発でのコミュニケーション能力

645万円〜1,260万円

組込・制御エンジニア, 社内SE

ソフトバンク株式会社

【AI-RAN基地局ソフトウェア開発エンジニア】国内最大級の通信事業を展開/主軸事業を基盤とした様々な新規事業/年間休日最大140日

■必須条件

・RANソフトウェア開発経験(Layer1~Layer3のいずれか) ・C/C++などを用いた組込み/通信ソフトウェア開発経験 ・英語ドキュメントの読み込み、英語による社内外とのコミュニケーション能力

679万円〜1,382万円

組込・制御エンジニア

株式会社ベリサーブ

【モビ7】車載制御シミュレーション検証技術者

■必須条件

下記いずれかの経験もしくは知識を有していること ■シミュレーション(MILS/HILS)環境を用いた制御ソフトウェア開発/検証経験 ■シミュレーション(MILS/HILS)環境構築経験

700万円〜1,200万円

組込・制御エンジニア

株式会社ベリサーブ

【モビ7】車載制御シミュレーション検証技術者

■必須条件

下記いずれかの経験もしくは知識を有していること ■シミュレーション(MILS/HILS)環境を用いた制御ソフトウェア開発/検証経験 ■シミュレーション(MILS/HILS)環境構築経験

700万円〜1,200万円

組込・制御エンジニア

株式会社システナ

【次世代モビリティ開発】ホワイト500に4年連続認定/市場価値を高められる環境/資本金15億円、自己資本60%以上の安定基盤/充実した福利厚生

■必須条件

・システムエンジニア経験4年以上、且つ、以下のいずれかの条件を満たす方 ①Flutter/Dartでの実装(コーディング)経験2年以上 ②Androidでの実装(コーディング)経験2年以上 ③モビリティ業界におけるソフトウェア実装(コーディング)経験2年以上

500万円〜2,000万円

組込・制御エンジニア

株式会社システナ

【次世代モビリティ開発】ホワイト500に4年連続認定/市場価値を高められる環境/資本金15億円、自己資本60%以上の安定基盤/充実した福利厚生

■必須条件

・下記いずれかの言語における実装(コーディング)経験4年以上  対象言語:C言語、C#、C++、Java、JavaScript、TypeScript、Python、Kotlin、Rust、React、Go、Ruby、Swift

500万円〜2,000万円

組込・制御エンジニア

株式会社システナ

【次世代モビリティ開発】ホワイト500に4年連続認定/市場価値を高められる環境/資本金15億円、自己資本60%以上の安定基盤/充実した福利厚生

■必須条件

・モビリティ業界における組み込み実装(コーディング)経験2年以上  関連キーワード:MATLAB、Simulink、車載ECU、自動運転、ADAS

500万円〜2,000万円

組込・制御エンジニア

IT菩薩モロー

この求人を監修した人

毛呂 淳一朗 「IT菩薩モロー」

YouTubeでITエンジニアの転職やキャリアに関する情報を発信するキャリア系インフルエンサー。YouTubeチャンネル登録者数は3.4万人(2025年4月時点)。

エンジニア採用担当としての経験も豊富で、企業が求める人材や視点も熟知。その経験を活かし、現在はITエンジニア特化のキャリア支援企業「キッカケエージェント」を立ち上げ、月間120人のITエンジニアと面談を行う。エンジニアのキャリア志向と企業課題の解決を両立する最適な人材紹介を提供。

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