［SUBARU Lab］ローカリゼーション・地図生成・カメラキャリブレーションエンジニア

株式会社SUBARU

年収

550万円〜

勤務地

東京都

職種

サーバーサイドエンジニア, 組込・制御エンジニア

モダンな技術を採用

技術試験なし

フレックス出勤・時差出勤

残業20時間以下

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求人情報

仕事内容

■採用背景「SUBARU Lab」は、SUBARUの車のあらゆる道路での安全性を高めていく事を目的に、2020年12月に渋谷の地にオープンしました。SUBARUのコアテクノロジーであるアイサイトのステレオカメラの画像認識に、AIをはじめとした最先端技術を融合していく事で新たな技術革新を生み出していきます。新しい技術を世の中に役立てたいといった方、技術を進化させることに喜びを感じられるような方に、チームに加わっていただけることを期待しております。 ■配属先ミッション ●ADAS開発部リアルワールドの視点でクルマをつくり「2030年死亡交通事故ゼロ※」を目指し、新時代でも安心と愉しさで選ばれる存在となることを目指しております。 ※SUBARU車乗車中の死亡交通事故およびSUBARU車との衝突による歩行者・自転車等の死亡交通事故ゼロを目指す。 ●主査 AD-AIS/AIS2 当課はComputerVisionおよび計算科学のスペシャリスト集団として、ADASアプリに必要とされるComputerVision要素技術開発を"超"生産性で行い、商品の付加価値創造します。 ■取り扱っていただくプロダクト/技術 ●プロダクト・次世代アイサイトのSoCで動作するソフトウェア内製開発 ●技術・高精度地図生成、ローカリゼーション技術開発、オンラインキャリブレーション・SLAM、SfM技術開発、バンドル調整、高精度対応点マッチング・プログラム高速化(アルゴリズム改善からSIMD、アセンブラ導入まで) ・Apache,やWeb Mapping Serviceを用いた地図サーバの構築と提供 ■職務内容高度運転支援で使用するローカリゼーション(自己位置姿勢推定)・高精度地図生成、ステレオカメラオンラインキャリブレーションについて、アイサイト上で動作する組み込みプログラムのソフトウェア開発 <具体的には> 以下のうち、1つまたは複数の業務を担当します。 ①アイサイトのステレオ画像・認識結果・IMU・車速・操舵角情報などから高精度・中精度地図を生成 ②ロケータから送信される高精度地図データをアイサイト上で処理 ③高精度地図を用いて①で生成した地図を活用してローカリゼーション ④カメラ外部パラメータおよび非エピポーラ幾何のフロントガラス歪みのオンラインキャリブレーション ⑤組み込みプログラム上でNEON等のSIMDを用いた高速化 ⑥生成した高精度・中精度地図を全社的に使用可能なWebAPI開発 ■業務のやりがい/魅力/優位性・完成車メーカの中では珍しく、ADASの組み込みソフトウェアの内製開発を行っています。最上流に位置していることから、実現したい運転支援の機能を立案、自ら内製実装し実車で試験できることが、SUBARUの強みです。・業務範囲を広げることもできますし、特定の業務に特化するキャリアを選択・または、それぞれを行き来することができます。中途採用者が多く、互いに協力しあい問題解決に対処することが常であり、業務がスタックしたり一人で抱え込むことはありません。・技術開発やソフトウェア開発が好きで、”自ら内製したものを商品化したい"という方は、応募資格や歓迎要件に関わらず応募ください。 ■入社後キャリアパス業界未経験の場合、リーダの下で業務知識を得つつ商品開発を担当します。その後、機能の主担当として目標性能の立案から採用アルゴリズムの選定、内製化開発を率いる係を受け持っていただきます。

仕事内容の変更範囲

会社の定める業務　※業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります

必須条件

普通自動車免許を有しており、以下ご経験をお持ちの方・C/C++を用いた画像処理や点群等に関わる組み込み開発の経験(3年以上) ・エピポーラ幾何やカメラ外部・内部パラメータなどのコンピュータビジョンの基礎的な知識(大学講義レベル)

求める人物像

・技術開発やソフトウェア開発が好きな方・技術の細部にこだわり、原理・原則を探求できる方・チーム一丸となり成果を追及できる方

歓迎要件

・バンドル調整や最急降下法などの非線形最適化手法の知識・リレーショナルデータベース、WebAPI開発・Webサーバ構築経験・英語論文の読み込みや実装経験

想定年収

550万円〜（給与形態：月給制）

想定年収補足

※想定年収は、時間外手当30時間/月を含んだ例。経験、能力を考慮の上、決定 ※年収事例 ★28歳　690万円/大卒、時間外手当（30時間/月）含む ★30歳　720万円/大卒、時間外手当（30時間/月）育児手当1人含む ★32歳　830万円/大卒、時間外手当（30時間/月）育児手当1人含む ★35歳　860万円/大卒、時間外手当（30時間/月）育児手当2人含む

賞与・昇給

賞与：2回昇給：1回

おすすめポイント

★世界中で愛される自動車ブランド日本国内だけでなく、アメリカをはじめとする海外市場でも強いブランド力を持つ企業となります。自動車の最先端技術をシステムエンジニアとしてIoT開発などを担っていただきます。日本の代表的産業である自動車産業の未来をエンジニアとして引っ張っていくことができます！ ★2030年までに「死亡交通事故ゼロ」を本気で目指す企業！ SUBARUは安全性にこだわっている企業となっており、2030年までに「死亡交通事故ゼロ」を目指しております。目指すだけでなく、本気で実現に向けて先行開発等を行っております。他社では「第三者機関のテストを通過する」ための開発も多いなかで、SUBARUは、本気で安全性を追求しながら取り組んでおります。社会貢献という観点では、本気で取り組んでいる企業となります。 ★5～10年先を見据えた先行開発市場動向を見据えて5～10年先の選考開発を行っていきます。多くのユーザーが日常的に使う自動車の未来を自身の開発で貢献できることも魅力となっています。 ★多様なキャリアパス PMや企画などの最上流工程へのキャリアパスやグローバル人材へのキャリアパスなどさまざまなキャリア形成が実現できます。最上流へのキャリアパスはもちろん、海外市場にも強みを持っていることで英語を使用していきたい方にはおすすめの企業となっています。 ★リモート頻度などの働く環境も柔軟に対応！週2‐4のリモートができたりと働き方の柔軟性も魅力となっています。職場環境も若手からベテランまでいて、どの世代でもなじみやすい環境となっています。 ★社員の方々がSUBARUを選んだ理由 ●IoTが盛んになり、「車とシステムがつながる時代が来ると思った」と感じ、先行開発を積極的にしているSUBARUを選んだ。 ●他のOEMであると規模が大きすぎて、現場の声が反映されにくい点があるが、中規模であるがゆえに、現場の人へ機動力を持って落とし込むことができる。実際に30代後半で転職して、部長や本部長と会議をして、会社の意思決定のスピードが速いことには驚いたし、ダイナミック意思決定をしていくことができるのは魅力に感じた。

ポジション

職種

・サーバーサイドエンジニア・組込・制御エンジニア

配属先

部署の特徴・業務環境

■職場環境残業時間：月平均20時間出張：有リモートワーク：有フレックス導入実績：実績有職場雰囲気；高度なアルゴ内製化をもって問題解決にあたるため、課員全員が知恵とライブラリを出し合いながら、最高性能のソフトウェア開発をしています。

開発環境

開発言語

C++、C言語、Python

Linux、Windows Server

雇用形態

正社員

試用期間

あり（2ヶ月）

勤務形態

フレックスタイム制

就業時間補足

標準労働時間帯 9:00～18:00(本社/SUBARU Lab/休憩1時間） 8:00～17:00(事業所/休憩1時間）

残業時間

平均残業時間

月20時間

予定勤務地

東京都渋谷区

勤務地補足

■SUBARU Lab ☆リモートワークあり

福利厚生

保険

健康保険、労災保険、厚生年金保険、雇用保険

健康・医療

受動喫煙防止措置

あり

受動喫煙対策特記事項

敷地内禁煙

制度

財産形成

退職金制度、社員持株会制度、財形貯蓄

休日・休暇

年間休日日数

121日

休日・休暇

完全週休二日制、有給休暇、年末年始休暇、夏季休暇、GW休暇、慶弔休暇

休日・休暇補足

完全週休2日制/土日・特別休暇

育児・介護

育児休暇、介護休暇、産前産後休暇

育児・介護補足

・育児休暇（子が満2歳到達後の4月末まで）

諸手当

残業手当、通勤手当、リモートワーク手当

諸手当補足

・通勤手当：会社規定に基づき支給

その他

資格取得支援

その他補足

・寮、社宅あり・公的資格取得・自己啓発（通信教育等）支援・住宅預金、企業年金制度・食堂施設・カフェテリアプラン（住宅補助等選択可）

選考情報

選考内容

選考情報

書類選考,面接

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［SUBARU Lab］自動運転エンジニア - 経路設計エンジニア

■必須条件

・自動運転、ADASにおいて、カメラ、Lidar、Radar、HDMap、ナビ等などの情報から、経路計画（Route Planning）、動作計画（ Motion Planning）などの操舵、加減速制御のための目標値の設計経験がある方（3年以上）・もしくは、自律移動ロボット等で、同様に、センサー情報からの経路/動作計画の設計・開発経験があること（3年以上）

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・自動車用ECUのソフトウェアの開発経験（エンジン、EV、HEV、ADASなど）（3年以上）・CI/CDプラットフォームを設計、構築または運用した経験（3年以上）

550万円〜

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■必須条件

・C/C++言語のプログラム経験(実務3年以上。趣味、学生研究問わない) ・機械学習または画像認識に関連する開発経験(実務3年以上。趣味、学生研究問わない)

550万円〜

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550万円〜1,000万円

サーバーサイドエンジニア

この求人を監修した人

毛呂淳一朗「IT菩薩モロー」

YouTubeでITエンジニアの転職やキャリアに関する情報を発信するキャリア系インフルエンサー。YouTubeチャンネル登録者数は3.4万人（2025年4月時点）。

エンジニア採用担当としての経験も豊富で、企業が求める人材や視点も熟知。その経験を活かし、現在はITエンジニア特化のキャリア支援企業「キッカケエージェント」を立ち上げ、月間120人のITエンジニアと面談を行う。エンジニアのキャリア志向と企業課題の解決を両立する最適な人材紹介を提供。

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