[SUBARU Lab]ローカリゼーション・地図生成・カメラキャリブレーションエンジニア

株式会社SUBARU

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年収

550万円〜

勤務地

東京都

職種

サーバーサイドエンジニア, 組込・制御エンジニア

フレックス出勤・時差出勤
モダンな技術を採用
残業20時間以下
技術試験なし

求人情報

仕事内容

仕事内容
■採用背景 「SUBARU Lab」は、SUBARUの車のあらゆる道路での安全性を高めていく事を目的に、2020年12月に渋谷の地にオープンしました。SUBARUのコアテクノロジーであるアイサイトのステレオカメラの画像認識に、AIをはじめとした最先端技術を融合していく事で新たな技術革新を生み出していきます。新しい技術を世の中に役立てたいといった方、技術を進化させることに喜びを感じられるような方に、チームに加わっていただけることを期待しております。 ■配属先ミッション ●ADAS開発部 リアルワールドの視点でクルマをつくり「2030年死亡交通事故ゼロ※」を目指し、 新時代でも安心と愉しさで選ばれる存在となることを目指しております。 ※SUBARU車乗車中の死亡交通事故およびSUBARU車との衝突による歩行者・自転車等の死亡交通事故ゼロを目指す。 ●主査 AD-AIS/AIS2 当課はComputerVisionおよび計算科学のスペシャリスト集団として、ADASアプリに必要とされるComputerVision要素技術開発を"超"生産性で行い、商品の付加価値創造します。 ■取り扱っていただくプロダクト/技術 ●プロダクト ・次世代アイサイトのSoCで動作するソフトウェア内製開発 ●技術 ・高精度地図生成、ローカリゼーション技術開発、オンラインキャリブレーション ・SLAM、SfM技術開発、バンドル調整、高精度対応点マッチング ・プログラム高速化(アルゴリズム改善からSIMD、アセンブラ導入まで) ・Apache,やWeb Mapping Serviceを用いた地図サーバの構築と提供 ■職務内容 高度運転支援で使用するローカリゼーション(自己位置姿勢推定)・高精度地図生成、ステレオカメラオンラインキャリブレーションについて、アイサイト上で動作する組み込みプログラムのソフトウェア開発 <具体的には> 以下のうち、1つまたは複数の業務を担当します。 ①アイサイトのステレオ画像・認識結果・IMU・車速・操舵角情報などから高精度・中精度地図を生成 ②ロケータから送信される高精度地図データをアイサイト上で処理 ③高精度地図を用いて①で生成した地図を活用してローカリゼーション ④カメラ外部パラメータおよび非エピポーラ幾何のフロントガラス歪みのオンラインキャリブレーション ⑤組み込みプログラム上でNEON等のSIMDを用いた高速化 ⑥生成した高精度・中精度地図を全社的に使用可能なWebAPI開発 ■業務のやりがい/魅力/優位性 ・完成車メーカの中では珍しく、ADASの組み込みソフトウェアの内製開発を行っています。最上流に位置していることから、実現したい運転支援の機能を立案、自ら内製実装し実車で試験できることが、SUBARUの強みです。 ・業務範囲を広げることもできますし、特定の業務に特化するキャリアを選択・または、それぞれを行き来することができます。中途採用者が多く、互いに協力しあい問題解決に対処することが常であり、業務がスタックしたり一人で抱え込むことはありません。 ・技術開発やソフトウェア開発が好きで、”自ら内製したものを商品化したい"という方は、応募資格や歓迎要件に関わらず応募ください。 ■入社後キャリアパス 業界未経験の場合、リーダの下で業務知識を得つつ商品開発を担当します。その後、機能の主担当として目標性能の立案から採用アルゴリズムの選定、内製化開発を率いる係を受け持っていただきます。
仕事内容の変更範囲
会社の定める業務 ※業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります

必須条件

必須条件
普通自動車免許を有しており、以下ご経験をお持ちの方 ・C/C++を用いた画像処理や点群等に関わる組み込み開発の経験(3年以上) ・エピポーラ幾何やカメラ外部・内部パラメータなどのコンピュータビジョンの基礎的な知識(大学講義レベル)
求める人物像
・技術開発やソフトウェア開発が好きな方 ・技術の細部にこだわり、原理・原則を探求できる方 ・チーム一丸となり成果を追及できる方

歓迎要件

・バンドル調整や最急降下法などの非線形最適化手法の知識 ・リレーショナルデータベース、WebAPI開発・Webサーバ構築経験 ・英語論文の読み込みや実装経験

想定年収

想定年収
550万円〜(給与形態:月給制)
想定年収補足
※想定年収は、時間外手当30時間/月を含んだ例。 経験、能力を考慮の上、決定 ※年収事例 ★28歳 690万円/大卒、時間外手当(30時間/月)含む ★30歳 720万円/大卒、時間外手当(30時間/月)育児手当1人含む ★32歳 830万円/大卒、時間外手当(30時間/月)育児手当1人含む ★35歳 860万円/大卒、時間外手当(30時間/月)育児手当2人含む
賞与・昇給
賞与:2回 昇給:1回

おすすめポイント

★世界中で愛される自動車ブランド 日本国内だけでなく、アメリカをはじめとする海外市場でも強いブランド力を持つ企業となります。 自動車の最先端技術をシステムエンジニアとしてIoT開発などを担っていただきます。 日本の代表的産業である自動車産業の未来をエンジニアとして引っ張っていくことができます! ★2030年までに「死亡交通事故ゼロ」を本気で目指す企業! SUBARUは安全性にこだわっている企業となっており、2030年までに「死亡交通事故ゼロ」を目指しております。目指すだけでなく、本気で実現に向けて先行開発等を行っております。 他社では「第三者機関のテストを通過する」ための開発も多いなかで、SUBARUは、本気で安全性を追求しながら取り組んでおります。 社会貢献という観点では、本気で取り組んでいる企業となります。 ★5~10年先を見据えた先行開発 市場動向を見据えて5~10年先の選考開発を行っていきます。 多くのユーザーが日常的に使う自動車の未来を自身の開発で貢献できることも魅力となっています。 ★多様なキャリアパス PMや企画などの最上流工程へのキャリアパスやグローバル人材へのキャリアパスなどさまざまなキャリア形成が実現できます。 最上流へのキャリアパスはもちろん、海外市場にも強みを持っていることで英語を使用していきたい方にはおすすめの企業となっています。 ★リモート頻度などの働く環境も柔軟に対応! 週2‐4のリモートができたりと働き方の柔軟性も魅力となっています。 職場環境も若手からベテランまでいて、どの世代でもなじみやすい環境となっています。 ★社員の方々がSUBARUを選んだ理由 ●IoTが盛んになり、「車とシステムがつながる時代が来ると思った」と感じ、先行開発を積極的にしているSUBARUを選んだ。 ●他のOEMであると規模が大きすぎて、現場の声が反映されにくい点があるが、中規模であるがゆえに、現場の人へ機動力を持って落とし込むことができる。 実際に30代後半で転職して、部長や本部長と会議をして、会社の意思決定のスピードが速いことには驚いたし、ダイナミック意思決定をしていくことができるのは魅力に感じた。

ポジション

職種
・サーバーサイドエンジニア ・組込・制御エンジニア

配属先

部署の特徴・業務環境
■職場環境 残業時間:月平均20時間 出張:有 リモートワーク:有 フレックス導入実績:実績有 職場雰囲気; 高度なアルゴ内製化をもって問題解決にあたるため、課員全員が知恵とライブラリを出し合いながら、最高性能のソフトウェア開発をしています。

開発環境

開発言語
C++、C言語、Python
OS
Linux、Windows Server

雇用形態

雇用形態
正社員
試用期間
あり(2ヶ月)

勤務形態

勤務形態
フレックスタイム制
就業時間補足
標準労働時間帯 9:00~18:00(本社/SUBARU Lab/休憩1時間) 8:00~17:00(事業所/休憩1時間)

残業時間

平均残業時間
月20時間

予定勤務地

予定勤務地
東京都渋谷区
勤務地補足
■SUBARU Lab ☆リモートワークあり

福利厚生

保険
健康保険、労災保険、厚生年金保険、雇用保険
健康・医療
受動喫煙防止措置

受動喫煙防止措置

受動喫煙防止措置
あり
受動喫煙対策特記事項
敷地内禁煙

制度

財産形成
退職金制度、社員持株会制度、財形貯蓄

休日・休暇

年間休日日数
121日
休日・休暇
完全週休二日制、有給休暇、年末年始休暇、夏季休暇、GW休暇、慶弔休暇
休日・休暇補足
完全週休2日制/土日 ・特別休暇
育児・介護
育児休暇、介護休暇、産前産後休暇
育児・介護補足
・育児休暇(子が満2歳到達後の4月末まで)

諸手当

諸手当
残業手当、通勤手当、リモートワーク手当
諸手当補足
・通勤手当:会社規定に基づき支給

その他

その他
資格取得支援
その他補足
・寮、社宅あり ・公的資格取得・自己啓発(通信教育等)支援 ・住宅預金、企業年金制度 ・食堂施設 ・カフェテリアプラン(住宅補助等選択可)

選考情報

選考内容

選考情報
書類選考,面接

株式会社SUBARUの募集中の求人

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株式会社SUBARU

[SUBARU Lab]データベースエンジニア - バックエンドエンジニア

■必須条件

・データベースの設計に対する知見や経験 ・PostgreSQL等のRDB設計経験(3年以上) ・Pythonのコーディング経験(3年以上)

550万円〜

サーバーサイドエンジニア, データベースエンジニア

株式会社SUBARU

[恵比寿本社・群馬製作所] セキュリティエンジニア(サイバーセキュリティ部)

■必須条件

・セキュリティエンジニアとしての業務経験(3年以上) ※PM/PLのご経験をお持ちの方は特に歓迎致します。

550万円〜

セキュリティエンジニア

株式会社SUBARU

[恵比寿本社]コネクティッド技術開発におけるPM候補(コネクティッド技術統括部)

■必須条件

・ビジネスでの英語使用経験(TOEIC 600点程度。読み書きに加え、基本的な口頭コミュニケーション英語力) ・プロジェクト管理の基本的な実務経験(ベンダー管理、進捗管理、タスク管理、課題管理、根本原因分析) ・ソフトウェア・ITシステムの開発経験 ・マルチステークホルダーとの折衝、調整 ※PM未経験でも将来的にPMや上流工程に挑戦したい方は歓迎致します

550万円〜

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サイバーエージェントグループ

【ゲーム&エンタメ事業部(SGE)】サーバーサイドエンジニア(第二新卒採用)

■必須条件

・大卒以上 ・社会人1年目~5年目までの方   ※この年次以降の方は別求人よりご応募ください。 ・要件定義を含むサーバーサイドでの開発実務経験がある方 (言語不問、PHP、Java、Ruby、Kotlin、Go等)

400万円〜700万円

サーバーサイドエンジニア

Sky株式会社

【<東京>Web系開発エンジニア(バックエンドエンジニア)】プライム案件9割/平均残業時間17h/住宅手当有/上流工程の経験〇/新卒就職人気企業/大手独立系SI/C#からJavaへのキャリアチェン

■必須条件

・JavaまたはC#で、Webアプリケーションの開発実務経験が3年以上(同等の経験を有する方)

480万円〜2,000万円

サーバーサイドエンジニア

伊藤忠テクノソリューションズ株式会社(CTC)

~特定エージェント限定求人~【開発分野・アーキテクト(リテール&サービス事業)】平均年収1000万円超!/ワーク・ライフ・バランス重視/有給休暇取得積極推奨/月平均残業時間23.5時

■必須条件

以下、目安5年以上 ・アプリケーション開発経験がある ・クラウド上でのインフラ構築経験がある ・アプリ、インフラどちらも分け隔てなく対応できる ・コミュニケーション能力に優れ、顧客、ベンダーとの交渉力に自信のある方

550万円〜1,000万円

サーバーサイドエンジニア, インフラエンジニア, クラウドエンジニア

伊藤忠テクノソリューションズ株式会社(CTC)

【開発分野・システムエンジニア(事業グループ不問)】平均年収1000万円超!/ワーク・ライフ・バランス重視/有給休暇取得積極推奨/月平均残業時間23.5時間/リモートワーク週3日

■必須条件

・言語問わずプログラミング経験(プログラム設計含む)を5年以上お持ちの方 ・サブリーダーとしてプログラマへの指示、設計指導、品質チェックができる方 ・コミュニケーション能力に優れ、顧客、ベンダーとの交渉力に自信のある方

550万円〜1,000万円

サーバーサイドエンジニア

株式会社マネーフォワード

【バックエンドエンジニア】マネーフォワード 掛け払い_東京 ※マネーフォワードケッサイ株式会社へ在籍出向

■必須条件

■大卒以上 【求めるスキル・経験】※実務経験7年以上 ・言語問わずWeb Application Frameworkを用いた開発経験 ・RDBMSを利用したアプリケーションの開発経験 ・Golangでの開発経験、もしくはGolangに興味があること ・AWS,GCPなどのクラウドを利用した中長期的なサービス運用経験 ・Docker等のコンテナ技術利用経験 【求める語学力】 ・日本語力:ビジネスレベル(目安:日本語での業務経験3年程度) ・英語力:TOEIC600点以上の英語力をお持ちであり、今後さらに学習する意欲がある方 直近2年以内に受験した英語証憑をお持ちでない方は、選考プロセスの過程で弊社指定の試験を受験いただきます。TOEIC 以外にも英語力がわかる資格や経験をお持ちであればご相談ください。 例:英検準1級、TOEFL iBT 60以上、IELTS 5.0以上、ケンブリッジ英語検定 FCE など求めるスキル・

550万円〜1,000万円

サーバーサイドエンジニア

株式会社大塚商会

【<首都圏>アプリケーションエンジニア】平均年収937万円の日系SIer業界第4位の企業/130万以上の顧客を持つ国内最大手独立系SIer/女性の活躍推進も積極的/平均勤続年数17.1年の長期で働きやすい環境/「たのめーる」も展開する企業

■必須条件

・アプリケーションエンジニアとしてシステム開発の経験がある方(経験年数はご年齢により変動) ・普通運転免許証 保有者 ・コミュニケーションが得意でお客様対応経験がある方

450万円〜720万円

サーバーサイドエンジニア

株式会社出前館

【サーバーサイドエンジニア】業界最大手の自社サービスに携われる!/第二創業期としてスピード感を持って成長中/リモートワーク・裁量労働制など柔軟な働き方が可能/スタンダード

■必須条件

■大卒以上 <下記は必須> - Webアプリケーション開発実務経験  7年以上 - ビジネスレベルの日本語能力 - コンピュータサイエンスの基礎を身につけていること - チームでのソフトウェア開発経験 - Oracle、MySQL等のRDBMSを利用した開発経験 - 開発プロセスにおける上流から下流までの経験 - 顧客ヒアリングの経験 <下記のいずれかを満たすこと> - サーバーサイドシステムの要件定義・仕様設計能力 - Java、Kotlin等でのサーバサイドシステム開発・運用経験

500万円〜700万円

サーバーサイドエンジニア

株式会社出前館

【フルスタックエンジニア(基幹システム)】業界最大手の自社サービス/第二創業期としてスピード感を持って成長中/リモートワーク・裁量労働制など柔軟な働き方が可能

■必須条件

■大卒以上 ※実務経験7年以上 ・Java・KotlinでのSpring bootによる開発経験 ・React、JavaScript、TypeScriptなどを用いた開発経験 ・Oracle、MySQL等のRDBMSを利用した開発経験 ・Webアプリケーション開発の知識と経験 ・データベースの知見 ・チームビルディングの経験 ・フルスタックに大規模サービスへ携わった経験 ・リーダー経験 ・マネージャー経験

500万円〜900万円

サーバーサイドエンジニア, フロントエンドエンジニア

株式会社MIXI

【モンスト】サーバーサイドエンジニア

■必須条件

※実務経験10年以上 ・Ruby on Railsを用いたwebアプリケーションの開発経験 ・GitHubフローでのチーム開発経験

504万円〜1,064万円

サーバーサイドエンジニア

株式会社SmartHR

【ウェブアプリケーションエンジニア】国内6社目のユニコーン企業!/資金調達累計238億円/コアタイム無しのフレックス制度/フルリモートOK/入社時有給15日付与

■必須条件

■大卒以上 ・SmartHRのミッションとバリューに共感できる人 ・フレームワークを使用したウェブアプリケーション開発の実務経験5年以上(フレームワークの種類は問いません) ・単体テストを用いた継続的な開発の経験 ・RDBを用いた開発の経験

546万円〜

サーバーサイドエンジニア, オープンポジション

freee株式会社

【自社サービス開発エンジニア(ポジションサーチ)】ARR300億円・成長率130%/ユーザ企業は54万社over/20以上のSaaSプロダクトを展開

■必須条件

・Webアプリケーション開発の実務経験(5年以上) ※フロントエンド、バックエンドどちらかのみの経験でも可

510万円〜900万円

サーバーサイドエンジニア, フロントエンドエンジニア

freee株式会社

【BPaaSサービス開発エンジニア(AIエージェント活用推進)】ARR300億円・成長率130%/ユーザ企業は54万社over/20以上のSaaSプロダクトを展開

■必須条件

・Webアプリケーションの設計、実装、テスト経験7年以上 ・統計学・機械学習・AIエージェントを用いたソフトウェア開発への意欲 ・機械学習プロジェクトにエンジニアとして関わったことがある

510万円〜1,235万円

サーバーサイドエンジニア

株式会社IBJ

【自社開発/Flutterエンジニア】プライム上場の安定基盤/国内最大級!サービス会員数86000名、加盟店数4100社!/月平均残業時間5時間!

■必須条件

【必須】 ・Android/iOSいずれかのスマートフォンアプリ開発経験 ・チーム開発の経験

500万円〜

サーバーサイドエンジニア

サイバーエージェントグループ

【メディア事業部】Flutterエンジニア

■必須条件

■大卒以上 以下のうちひとつ以上の開発実務経験が7年以上あること(※) ・クロスプラットフォーム ・Flutterを使用したアプリケーションの開発経験 ・ReactNativeを使用したアプリケーションの開発経験 ・Kotlin Multiplatform Mobile(KMM)を使用したアプリケーションの開発経験 ・App ・SwiftでのiOSアプリ開発経験 ・KotlinでのAndroidアプリ開発経験 ・iOSまたはAndroidアプリのアプリストアへの公開、更新の経験 ※Flutterでの開発となりますが、iOSやAndroidまたはWebの開発経験と専門知識を有しており、Flutterをこれから学習していく意欲があれば、Flutterそのものの経験は必須ではありません。

350万円〜800万円

サーバーサイドエンジニア, モバイルアプリエンジニア

株式会社エス・エム・エス

【ソフトウェアエンジニア(PHP/Laravel)】フルリモ率95%/介護・ヘルスケア領域の自社開発企業/プライム上場

■必須条件

・特定の言語・フレームワークを利用した開発・運用経験

500万円〜1,400万円

サーバーサイドエンジニア

株式会社インターネットイニシアティブ

【サーバ証明書管理サービス開発エンジニア】日本で初めてインターネットを始めた会社/フルスタックな経験を積むことも可能/様々な業界を支える多様なサービス

■必須条件

以下のいずれかが必須、複数あると業務の幅が広がります。 ・Linux 環境での開発・運用経験 ・Golang を使用したアプリケーション開発経験 ・Git などのバージョン管理ツールの利用経験 ・チーム開発におけるコミュニケーション能力

430万円〜900万円

サーバーサイドエンジニア

株式会社インターネットイニシアティブ

【セキュリティ_システム開発エンジニア】日本で初めてインターネットを始めた会社/フルスタックな経験を積むことも可能/様々な業界を支える多様なサービス

■必須条件

・Python/Ruby/Perl/Java の内、いづれかを用いた 2 年以上の開発経験 ・Linux サーバの構築・導入経験、基本的なオペレーション経験 ・ネットワークセキュリティに関する興味/関心

430万円〜900万円

サーバーサイドエンジニア

株式会社インターネットイニシアティブ

【金融系SaaS(SI)_プリケーション開発エンジニア】日本で初めてインターネットを始めた会社/フルスタックな経験を積むことも可能/様々な業界を支える多様なサービス

■必須条件

以下のいずれも必須 ・オープン系システムの開発経験(Java、C++、Javascript等) ・開発の各工程における設計書や各種ドキュメントの作成経験

430万円〜900万円

サーバーサイドエンジニア, フロントエンドエンジニア

エイトビット株式会社

【東京】開発エンジニア|成長フェーズ企業の中核メンバー

■必須条件

■ITエンジニアとしての実務経験10年以上 ■JavaまたはC#でのWebアプリケーション開発経験5年 ■基本設計〜詳細設計、および実装・単体/結合テストまで一貫して対応した経験 ■顧客要件を理解し、業務ロジックを自分で整理しながら開発を進められる方 ■業務系システム(管理系・基幹系・BtoB向けWebアプリなど)の開発経験

450万円〜804万円

サーバーサイドエンジニア, フロントエンドエンジニア

エイトビット株式会社

【東京】開発エンジニア|資格手当毎月支給/残業月8H/転勤無

■必須条件

■Java もしくは 他のオブジェクト指向言語(例:C#、Ruby、PHP、Python) を用いた開発実務経験1年以上 ■単体テスト、結合テストの経験

300万円〜504万円

サーバーサイドエンジニア, フロントエンドエンジニア

ALH株式会社

【〈東京/金融/SE/開発〉「認証基盤」新規構築プロジェクト】

■必須条件

下記いずれかのみのご経験でも可 ・業界不問。システム開発を含む2年以上のご経験 ・基本設計などの上流工程のご経験 ・Javaを用いたWebアプリケーション開発のご経験

500万円〜700万円

サーバーサイドエンジニア, フロントエンドエンジニア

IT菩薩モロー

この求人を監修した人

毛呂 淳一朗 「IT菩薩モロー」

YouTubeでITエンジニアの転職やキャリアに関する情報を発信するキャリア系インフルエンサー。YouTubeチャンネル登録者数は3.4万人(2025年4月時点)。

エンジニア採用担当としての経験も豊富で、企業が求める人材や視点も熟知。その経験を活かし、現在はITエンジニア特化のキャリア支援企業「キッカケエージェント」を立ち上げ、月間120人のITエンジニアと面談を行う。エンジニアのキャリア志向と企業課題の解決を両立する最適な人材紹介を提供。

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【株式会社SUBARU】サーバーサイドエンジニア, 組込・制御エンジニアの求人・転職・中途採用情報(東京都)|キッカケエージェント