［SUBARU Lab］自動運転エンジニア - 経路設計エンジニア

株式会社SUBARU

年収

550万円〜

勤務地

東京都

職種

組込・制御エンジニア

モダンな技術を採用

技術試験なし

フレックス出勤・時差出勤

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求人情報

仕事内容

【当事業部の役割】「SUBARU Lab」は、SUBARUの車のあらゆる道路での安全性を高めていく事を目的に、 2020年12月に新たに渋谷の地にオープンしました。 SUBARUのコアテクノロジーであるアイサイトのステレオカメラの画像認識に、 AIをはじめとした最先端技術を融合していく事で新たな技術革新を生み出していきます。新しい技術を世の中に役立てたいといった方、技術を進化させることに喜びを感じられるような方に、チームに加わっていただけることを期待しております。【事業部のビジョン】リアルワールドの視点でクルマをつくり「2030年死亡交通事故ゼロ※」を目指し、新時代でも安心と愉しさで選ばれる存在となることを目指しております。 ※SUBARU車乗車中の死亡交通事故およびSUBARU車との衝突による歩行者・自転車等の死亡交通事故ゼロを目指す。【職務内容】　自動運転では、カメラ、Lidar、Radar、HDmap、など様々な、センサから得られた情報を統合し、制御を行います。その中で、地図やカメラから得られた情報によって、車両が走るべき基本的な経路を生成しますが、実際には、障害物となる歩行者、自転車、車などがあり、それらを回避する必要があります。　また、加減速に関しても、制限速度に合わせて走るだけでなく、周辺の交通状況から、さらに減速して走行することが望ましい場合もたくさんあります。そういった中で、各種リアルワールドの環境をセンシングしたデータから、スバルの自動運転、ADASシステムが走るべき経路を生成する開発になります。【身に着けることが出来るスキル】 SUBARUは完成車メーカーであるため、机上での研究だけではなく、実際に車両でAIを動かして実験するなど、直接商品をお届けするエンドユーザーを意識した開発を行っています。ステレオカメラの認識と、高精度地図など、各種センサーをSUBARU Labが所有する試験車両に取り付け、私たちが開発した認識、経路、制御ソフトを実装し、挙動の確認をします。机上のシミュレーションだけでなく、自ら作ったロジックで実車を動かし、実際に実現した車両の制御挙動を商品化に向けて提案していきます。これを極少数のメンバーで、目指すべき車両挙動や開発目標から、その手段まで、自由闊達に議論し、トライ&エラーを繰り返し開発していきます。企画、設計、実験、机上検討、というような枠組みに一切とらわれることなく幅広く自動運転車両開発に携わることで、最新のAI技術や、制御技術を実機で動かすスキルを身に着けることが出来ると考えております。

仕事内容の変更範囲

会社の定める業務　※業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります

必須条件

・自動運転、ADASにおいて、カメラ、Lidar、Radar、HDMap、ナビ等などの情報から、経路計画（Route Planning）、動作計画（ Motion Planning）などの操舵、加減速制御のための目標値の設計経験がある方（3年以上）・もしくは、自律移動ロボット等で、同様に、センサー情報からの経路/動作計画の設計・開発経験があること（3年以上）

求める人物像

・実車とシミュレーションとの違いなど、リアルワールドと仮想世界の細かいところまで目が届き、こだわりを持って物事を突き詰められる方・周囲の開発メンバーと協力して、チームとして計画的に業務を遂行できる方・自動車に興味があって、車の運転が好きな方

歓迎要件

・大学で物理学、もしくは、数学を専攻していた方。・認識結果や地図情報から生成されたOccupancy Grid Mapなどのマップ用法から走行経路のパスプランの開発経験がある方。・パスプランニングにおいて、A*アルゴリズムなどをはじめ、ヒューリスティック探索手法まで含めたパス探索アルゴリズム開発経験がある方。【求める人物像】・実車とシミュレーションとの違いなど、リアルワールドと仮想世界の細かいところまで目が届き、こだわりを持って物事を突き詰められる方・周囲の開発メンバーと協力して、チームとして計画的に業務を遂行できる方・自動車に興味があって、車の運転が好きな方

想定年収

550万円〜（給与形態：月給制）

想定年収補足

※想定年収は、時間外手当30時間/月を含んだ例。経験、能力を考慮の上、決定 ※年収事例 ★28歳　690万円/大卒、時間外手当（30時間/月）含む ★30歳　720万円/大卒、時間外手当（30時間/月）育児手当1人含む ★32歳　830万円/大卒、時間外手当（30時間/月）育児手当1人含む ★35歳　860万円/大卒、時間外手当（30時間/月）育児手当2人含む

賞与・昇給

賞与：2回昇給：1回

おすすめポイント

★世界中で愛される自動車ブランド日本国内だけでなく、アメリカをはじめとする海外市場でも強いブランド力を持つ企業となります。自動車の最先端技術をシステムエンジニアとしてIoT開発などを担っていただきます。日本の代表的産業である自動車産業の未来をエンジニアとして引っ張っていくことができます！ ★2030年までに「死亡交通事故ゼロ」を本気で目指す企業！ SUBARUは安全性にこだわっている企業となっており、2030年までに「死亡交通事故ゼロ」を目指しております。目指すだけでなく、本気で実現に向けて先行開発等を行っております。他社では「第三者機関のテストを通過する」ための開発も多いなかで、SUBARUは、本気で安全性を追求しながら取り組んでおります。社会貢献という観点では、本気で取り組んでいる企業となります。 ★5～10年先を見据えた先行開発市場動向を見据えて5～10年先の選考開発を行っていきます。多くのユーザーが日常的に使う自動車の未来を自身の開発で貢献できることも魅力となっています。 ★多様なキャリアパス PMや企画などの最上流工程へのキャリアパスやグローバル人材へのキャリアパスなどさまざまなキャリア形成が実現できます。最上流へのキャリアパスはもちろん、海外市場にも強みを持っていることで英語を使用していきたい方にはおすすめの企業となっています。 ★リモート頻度などの働く環境も柔軟に対応！週2‐4のリモートができたりと働き方の柔軟性も魅力となっています。職場環境も若手からベテランまでいて、どの世代でもなじみやすい環境となっています。 ★社員の方々がSUBARUを選んだ理由 ●IoTが盛んになり、「車とシステムがつながる時代が来ると思った」と感じ、先行開発を積極的にしているSUBARUを選んだ。 ●他のOEMであると規模が大きすぎて、現場の声が反映されにくい点があるが、中規模であるがゆえに、現場の人へ機動力を持って落とし込むことができる。実際に30代後半で転職して、部長や本部長と会議をして、会社の意思決定のスピードが速いことには驚いたし、ダイナミック意思決定をしていくことができるのは魅力に感じた。

ポジション

職種

・組込・制御エンジニア

配属先

部署の特徴・業務環境

【働く環境について】研究に必要な物は基本的に自由に利用できます。ハイスペックデスクトップ環境(例：GeForce RTX 4080搭載PC、5Kモニタ）オンプレミス計算環境（例：NVIDIA A100搭載マルチGPUサーバーなど) 自動運転用の試験車両および、シミュレーション環境、海外主要学会への発表/聴講、海外サプライヤやメーカとの協議、世界中の環境での評価など、グローバルに活躍する機会があります。そのほかにも「SUBARU Lab」はエンジニアの方が集中してアウトプットを高められるよう、エンジニアファーストの環境を目指し続けています。

開発環境

開発言語

C++、C言語、Python

Linux、Windows Server

その他ツール、サービス

RedMine

雇用形態

正社員

試用期間

あり（2ヶ月）

勤務形態

フレックスタイム制

就業時間補足

標準労働時間帯 9:00～18:00(本社/SUBARU Lab/休憩1時間） 8:00～17:00(事業所/休憩1時間）

予定勤務地

東京都渋谷区

勤務地補足

■SUBARU Lab ☆リモートワークあり

福利厚生

保険

健康保険、労災保険、厚生年金保険、雇用保険

健康・医療

受動喫煙防止措置

あり

受動喫煙対策特記事項

敷地内禁煙

制度

財産形成

退職金制度、社員持株会制度、財形貯蓄

休日・休暇

年間休日日数

121日

休日・休暇

完全週休二日制、有給休暇、年末年始休暇、夏季休暇、GW休暇、慶弔休暇

休日・休暇補足

完全週休2日制/土日・特別休暇

育児・介護

育児休暇、介護休暇、産前産後休暇

育児・介護補足

・育児休暇（子が満2歳到達後の4月末まで）

諸手当

残業手当、通勤手当、リモートワーク手当

諸手当補足

・通勤手当：会社規定に基づき支給

その他

資格取得支援

その他補足

・寮、社宅あり・公的資格取得・自己啓発（通信教育等）支援・住宅預金、企業年金制度・食堂施設・カフェテリアプラン（住宅補助等選択可）

選考情報

選考内容

選考情報

書類選考,面接

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［SUBARU Lab］ローカリゼーション・地図生成・カメラキャリブレーションエンジニア

■必須条件

普通自動車免許を有しており、以下ご経験をお持ちの方・C/C++を用いた画像処理や点群等に関わる組み込み開発の経験(3年以上) ・エピポーラ幾何やカメラ外部・内部パラメータなどのコンピュータビジョンの基礎的な知識(大学講義レベル)

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・ML，CVに最低限必要な基礎的な統計、数学の知識・C言語、C++、Pythonなどのプログラム経験（3年以上）・Tensorflow、PyTorchなどのフレームワーク使用経験（3年以上）・Pythonでビッグデータ加工、分析などを容易に行えるレベルのスキル・CVPRなど主要学会での発表/論文掲載経験

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この求人を監修した人

毛呂淳一朗「IT菩薩モロー」

YouTubeでITエンジニアの転職やキャリアに関する情報を発信するキャリア系インフルエンサー。YouTubeチャンネル登録者数は3.4万人（2025年4月時点）。

エンジニア採用担当としての経験も豊富で、企業が求める人材や視点も熟知。その経験を活かし、現在はITエンジニア特化のキャリア支援企業「キッカケエージェント」を立ち上げ、月間120人のITエンジニアと面談を行う。エンジニアのキャリア志向と企業課題の解決を両立する最適な人材紹介を提供。

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