[SUBARU Lab]自動運転エンジニア - 経路設計エンジニア

株式会社SUBARU

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年収

550万円〜

勤務地

東京都

職種

組込・制御エンジニア

フレックス出勤・時差出勤
モダンな技術を採用
技術試験なし

求人情報

仕事内容

仕事内容
【当事業部の役割】 「SUBARU Lab」は、SUBARUの車のあらゆる道路での安全性を高めていく事を目的に、 2020年12月に新たに渋谷の地にオープンしました。 SUBARUのコアテクノロジーであるアイサイトのステレオカメラの画像認識に、 AIをはじめとした最先端技術を融合していく事で新たな技術革新を生み出していきます。 新しい技術を世の中に役立てたいといった方、技術を進化させることに喜びを感じられるような方に、チームに加わっていただけることを期待しております。 【事業部のビジョン】 リアルワールドの視点でクルマをつくり「2030年死亡交通事故ゼロ※」を目指し、 新時代でも安心と愉しさで選ばれる存在となることを目指しております。 ※SUBARU車乗車中の死亡交通事故およびSUBARU車との衝突による歩行者・自転車等の死亡交通事故ゼロを目指す。 【職務内容】  自動運転では、カメラ、Lidar、Radar、HDmap、など様々な、センサから得られた情報を統合し、制御を行います。 その中で、地図やカメラから得られた情報によって、車両が走るべき基本的な経路を生成しますが、実際には、障害物となる歩行者、自転車、車などがあり、それらを回避する必要があります。  また、加減速に関しても、制限速度に合わせて走るだけでなく、周辺の交通状況から、さらに減速して走行することが望ましい場合もたくさんあります。そういった中で、各種リアルワールドの環境をセンシングしたデータから、スバルの自動運転、ADASシステムが走るべき経路を生成する開発になります。 【身に着けることが出来るスキル】 SUBARUは完成車メーカーであるため、机上での研究だけではなく、 実際に車両でAIを動かして実験するなど、直接商品をお届けするエンドユーザーを意識した開発を行っています。 ステレオカメラの認識と、高精度地図など、各種センサーをSUBARU Labが所有する試験車両に取り付け、私たちが開発した認識、経路、制御ソフトを実装し、挙動の確認をします。 机上のシミュレーションだけでなく、自ら作ったロジックで実車を動かし、実際に実現した車両の制御挙動を商品化に向けて提案していきます。 これを極少数のメンバーで、目指すべき車両挙動や開発目標から、その手段まで、自由闊達に議論し、トライ&エラーを繰り返し開発していきます。企画、設計、実験、机上検討、というような枠組みに一切とらわれることなく幅広く自動運転車両開発に携わることで、最新のAI技術や、制御技術を実機で動かすスキルを身に着けることが出来ると考えております。
仕事内容の変更範囲
会社の定める業務 ※業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります

必須条件

必須条件
・自動運転、ADASにおいて、カメラ、Lidar、Radar、HDMap、ナビ等などの情報から、経路計画(Route Planning)、動作計画( Motion Planning)などの操舵、加減速制御のための目標値の設計経験がある方(3年以上) ・もしくは、自律移動ロボット等で、同様に、センサー情報からの経路/動作計画の設計・開発経験があること(3年以上)
求める人物像
・実車とシミュレーションとの違いなど、リアルワールドと仮想世界の細かいところまで目が届き、こだわりを持って物事を突き詰められる方 ・周囲の開発メンバーと協力して、チームとして計画的に業務を遂行できる方 ・自動車に興味があって、車の運転が好きな方

歓迎要件

・大学で物理学、もしくは、数学を専攻していた方。 ・認識結果や地図情報から生成されたOccupancy Grid Mapなどのマップ用法から走行経路のパスプランの開発経験がある方。 ・パスプランニングにおいて、A*アルゴリズムなどをはじめ、ヒューリスティック探索手法まで含めたパス探索アルゴリズム開発経験がある方。【求める人物像】 ・実車とシミュレーションとの違いなど、リアルワールドと仮想世界の細かいところまで目が届き、こだわりを持って物事を突き詰められる方 ・周囲の開発メンバーと協力して、チームとして計画的に業務を遂行できる方 ・自動車に興味があって、車の運転が好きな方

想定年収

想定年収
550万円〜(給与形態:月給制)
想定年収補足
※想定年収は、時間外手当30時間/月を含んだ例。 経験、能力を考慮の上、決定 ※年収事例 ★25歳 610万円/大卒、時間外手当(30時間/月)含む ★30歳 740万円/大卒、時間外手当(30時間/月)含む ★35歳 860万円/大卒、時間外手当(30時間/月)含む 
月給
267,000円〜
賞与・昇給
賞与:2回 昇給:1回

おすすめポイント

★世界中で愛される自動車ブランド 日本国内だけでなく、アメリカをはじめとする海外市場でも強いブランド力を持つ企業となります。 自動車の最先端技術をシステムエンジニアとしてIoT開発などを担っていただきます。 日本の代表的産業である自動車産業の未来をエンジニアとして引っ張っていくことができます! ★2030年までに「死亡交通事故ゼロ」を本気で目指す企業! SUBARUは安全性にこだわっている企業となっており、2030年までに「死亡交通事故ゼロ」を目指しております。目指すだけでなく、本気で実現に向けて先行開発等を行っております。 他社では「第三者機関のテストを通過する」ための開発も多いなかで、SUBARUは、本気で安全性を追求しながら取り組んでおります。 社会貢献という観点では、本気で取り組んでいる企業となります。 ★5~10年先を見据えた先行開発 市場動向を見据えて5~10年先の選考開発を行っていきます。 多くのユーザーが日常的に使う自動車の未来を自身の開発で貢献できることも魅力となっています。 ★多様なキャリアパス PMや企画などの最上流工程へのキャリアパスやグローバル人材へのキャリアパスなどさまざまなキャリア形成が実現できます。 最上流へのキャリアパスはもちろん、海外市場にも強みを持っていることで英語を使用していきたい方にはおすすめの企業となっています。 ★リモート頻度などの働く環境も柔軟に対応! 週2‐4のリモートができたりと働き方の柔軟性も魅力となっています。 職場環境も若手からベテランまでいて、どの世代でもなじみやすい環境となっています。 ★社員の方々がSUBARUを選んだ理由 ●IoTが盛んになり、「車とシステムがつながる時代が来ると思った」と感じ、先行開発を積極的にしているSUBARUを選んだ。 ●他のOEMであると規模が大きすぎて、現場の声が反映されにくい点があるが、中規模であるがゆえに、現場の人へ機動力を持って落とし込むことができる。 実際に30代後半で転職して、部長や本部長と会議をして、会社の意思決定のスピードが速いことには驚いたし、ダイナミック意思決定をしていくことができるのは魅力に感じた。

ポジション

職種
・組込・制御エンジニア

配属先

部署の特徴・業務環境
【働く環境について】 研究に必要な物は基本的に自由に利用できます。 ハイスペックデスクトップ環境(例:GeForce RTX 4080搭載PC、5Kモニタ) オンプレミス計算環境(例:NVIDIA A100搭載マルチGPUサーバーなど) 自動運転用の試験車両および、シミュレーション環境、 海外主要学会への発表/聴講、海外サプライヤやメーカとの協議、 世界中の環境での評価など、グローバルに活躍する機会があります。 そのほかにも「SUBARU Lab」はエンジニアの方が集中してアウトプットを高められるよう、 エンジニアファーストの環境を目指し続けています。

開発環境

開発言語
C++、C言語、Python
OS
Linux、Windows Server
その他ツール、サービス
RedMine

雇用形態

雇用形態
正社員
試用期間
あり(2ヶ月)

勤務形態

勤務形態
フレックスタイム制
就業時間補足
標準労働時間帯 9:00~18:00(本社/SUBARU Lab/休憩1時間) 8:00~17:00(事業所/休憩1時間)

予定勤務地

予定勤務地
東京都渋谷区
勤務地補足
■SUBARU Lab ☆リモートワークあり

福利厚生

保険
健康保険、労災保険、厚生年金保険、雇用保険
健康・医療
受動喫煙防止措置

受動喫煙防止措置

受動喫煙防止措置
あり
受動喫煙対策特記事項
敷地内禁煙

制度

財産形成
退職金制度、社員持株会制度、財形貯蓄

休日・休暇

年間休日日数
121日
休日・休暇
完全週休二日制、有給休暇、年末年始休暇、夏季休暇、GW休暇、慶弔休暇
休日・休暇補足
完全週休2日制/土日 ・特別休暇
育児・介護
育児休暇、介護休暇、産前産後休暇、育児支援制度
育児・介護補足
・育児休暇(子が満2歳到達後の4月末まで) 育児支援制度として、ライフイベントごとに「子育て応援祝金」を支給いたします! <支給額(お子さんお一人あたり> 出生時:50万円 小学校入学時:50万円 中学校入学時:100万円 高校入学時:100万円 高校卒業時:100万円 <支給タイミング> 出生時:出生時期・申請時期に応じて夏季賞与または年末賞与 小学校入学時:満6歳になる年度の年末賞与 中学校入学時:満12歳になる年度の年末賞与 高校入学時:満15歳になる年度の年末賞与 高校卒業時:満18歳になる年度の年末賞与 ★ライフイベント時に在籍し、賞与支給対象であること等諸条件あり

諸手当

諸手当
残業手当、通勤手当、リモートワーク手当
諸手当補足
・通勤手当:会社規定に基づき支給

その他

その他
資格取得支援
その他補足
・寮、社宅あり ・公的資格取得・自己啓発(通信教育等)支援 ・住宅預金、企業年金制度 ・食堂施設 ・カフェテリアプラン(住宅補助等選択可)

選考情報

選考内容

選考情報
書類選考,面接
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■必須条件

【業界不問】 ・機械設計エンジニアとして1年以上 設計、評価、解析の業務経験がある方 ※まだ実務経験がない場合や浅い場合には、理系卒、なかでも機械領域の素養をもとに当社で成長サポートします。

400万円〜530万円

組込・制御エンジニア

株式会社テクノプロ(テクノプロ・デザイン社)

【PLC/DCSエンジニア】宇宙やロボット産業も扱う大規模会社!/1000を超える研修カリキュラムで入社後のサポート万全/キャリアパスが多彩‼

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組込・制御エンジニア

株式会社テクノプロ(テクノプロ・デザイン社)

【組込エンジニア】宇宙やロボット産業も扱う大規模会社!/1000を超える研修カリキュラムで入社後のサポート万全/キャリアパスが多彩‼

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・組込実務経験が1年以上ある方 <具体的には下記何れかの経験> ・C言語でのプログラミング経験

400万円〜1,000万円

組込・制御エンジニア

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【機械エンジニア】宇宙やロボット産業も扱う大規模会社!/1000を超える研修カリキュラムで入社後のサポート万全/キャリアパスが多彩‼

■必須条件

・構造設計/複雑な形状設計に関わる経験が1年以上ある方 <具体的には下記経験がある方> 仕様決め、基本設計、詳細設計、組立・生産ライン検討業務から、設計資料等の文章作成、部品手配まで設計に関する一連の工程経験

400万円〜800万円

組込・制御エンジニア

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■必須条件

【いずれか必須】 ・モデルベースを用いた製品開発・シュミレーション経験 ・モデルベース開発環境の構築経験 ・HILS環境構築経験 ※1年以上の経験をお持ちの方

350万円〜849万円

組込・制御エンジニア

株式会社オプティム

【ロボティクス事業:電気設計エンジニア】モバイルデバイス管理事業で日本シェア率40%/東証プライム上場企業/新規事業成長中

■必須条件

・大学卒以上 ・部品選定から試作・評価デバックまで電気回路設計に関する3年以上の実務経験 ※PLCによる制御設計の経験は本ポジションに求める経験に含みません

400万円〜900万円

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【<東京>AIエンジニア(画像認識・データサイエンス)】プライム案件9割/平均残業時間17h/住宅手当有/上流工程の経験〇/新卒就職人気企業/大手独立系SI

■必須条件

下記必須要件の経験年数3年以上 ITエンジニアとしての開発経験(言語種類は不問) もしくは研究員/ポストドクターの経験を含めIT経験

480万円〜2,000万円

組込・制御エンジニア

Sky株式会社

【<東京>制御システムエンジニア・組込みソフトウエアエンジニア・アプリケーションエンジニア】プライム案件9割/平均残業時間17h/住宅手当有/上流工程の経験〇/新卒就職人気企業/大手

■必須条件

・C++、C、C#、Java、JavaScript、Flutter(Dart)いずれかの言語での実務経験3年以上

480万円〜2,000万円

サーバーサイドエンジニア, 組込・制御エンジニア, モバイルアプリエンジニア

株式会社テクノプロ(テクノプロ・デザイン社)

【機械/組み込み/電気電子エンジニア】宇宙やロボット産業も扱う大規模会社!/1000を超える研修カリキュラムで入社後のサポート万全/キャリアパスが多彩‼

■必須条件

*機械* 理工系の学校を卒業した方(理工系の専門学校・短期大学・大学・大学院) もしくは、機械系の開発経験が半年以上ある方 *組込ソフトウェア* 情報系の学校を卒業した方(下記、学歴をご覧下さい) もしくは、情報系の開発経験が半年以上ある方 *電気電子* 理工系の専門学校以上を卒業した方 もしくは電気電子系の開発経験が1年以上ある方

400万円〜800万円

組込・制御エンジニア

日研トータルソーシング株式会社

【開発】【ITエンジニア】アウトソーシング事業のリーディングカンパニー/キャリアカウンセラーが入社後も手厚くフォロー/大規模案件の推進を経験できる

■必須条件

・何らかの開発経験が1年以上の方。 ※開発言語、ブランクの有無は問いません。 ※テストや運用のみのご経験の方は対象外です。 ※経験年数には入社時研修期間は含まれません。 ・外国籍の方は、日本語でネイティブレベルのコミュニケーションが取れる方 具体的には:日本語検定レベル N2 以上取得済みの方。※取得レベルよりも実際の日本語力を重視します。 ※1年未満の方もご相談ください。

400万円〜700万円

サーバーサイドエンジニア, 組込・制御エンジニア

日本電気株式会社(NEC)

※リファレンスチェック必須※ハードウェア開発(海洋関連事業における超音波センサ設計・開発)【ナショナルセキュリティ/マリタイムセキュリティ】

■必須条件

いずれかのスキルを有すること  ・電気工学、機械工学、音響工学等をベースとしたセンサの知識  ・電気工学、材料工学、機械工学等をベースとした圧電材料の知識

450万円〜650万円

組込・制御エンジニア

日研トータルソーシング株式会社

<機電>【即戦力人材採用】(エンジニア業界経験がある方)

■必須条件

①機械系技術職 <設計> ・各種設計領域経験者(自動車、自動車部品、家電製品、半導体、携帯電話など)(CATIA、NX、Solid Worksなどの3D-CADもしくはAUTO CADなどの2D-CAD) ・オペレーションから要素設計(基本設計、金型設計、治具設計)経験者(経験値は問わず) <CAE解析> ・各種解析業務経験者(自動車、自動車部品、家電製品、半導体、携帯電話など)(Nastran、Abaqus、Fluentなどの解析ツールを使用した構造解析、流体解析、熱解析などの解析業務経験者) ・操作経験者、メッシュ構成のみの作成経験者でも可 ②電気・電子系技術職 <設計、評価、解析系> ・基盤回路の設計、評価における実務経験3年以上 ・LSI回路の設計、評価における実務経験2年以上 ・電気系装置の実験、評価における実務経験3年以上 ・強電または弱電系の設計、保守における実務経験3年以上 <評価系> ・CAD(CR-5000/3000、Or-CAD、SPICE、Auto-CADなど)による  設計経験のある方 ・測定機(SEM、アナライザー、テスター、オシロなど)を  使用した評価、解析経験のある方 ③生産技術職 ・治具設計、各種生産ライン立上げ、保全・メンテナンス業務経験のある方 ・ シーケンス制御や半導体・液晶プロセス開発の経験のある方 ④ソフト開発系技術職 <組込系開発(自動車、自動車部品、産業用装置など) > 言語:C言語、C++、PLCなどの言語経験(1.5年以上) 環境:Windows上の制御・ファームウェア開発、Linux上の制御、マイコン制御など <システム・アプリ開発(自動車、自動車部品、産業用装置など)> 言語:C言語、C++、JAVA、VB.netなどの言語経験(1.5年以上) OS:Windows、Linux、iOS、Andoroidなど

300万円〜550万円

組込・制御エンジニア

株式会社SUBARU

[SUBARU Lab]ローカリゼーション・地図生成・カメラキャリブレーションエンジニア

■必須条件

普通自動車免許を有しており、以下ご経験をお持ちの方 ・C/C++を用いた画像処理や点群等に関わる組み込み開発の経験(3年以上) ・エピポーラ幾何やカメラ外部・内部パラメータなどのコンピュータビジョンの基礎的な知識(大学講義レベル)

550万円〜

サーバーサイドエンジニア, 組込・制御エンジニア

株式会社SUBARU

[SUBARU Lab]自動運転エンジニア - 制御開発エンジニア

■必須条件

以下、いずれか、もしくは、両方に該当する方。 ・自動運転、ADASにおける操舵制御(レーンキーピング)や加減速制御(ACC)開発において、アルゴリズム開発の経験がある方(3年以上) ・Matlab/Simulink/MicroAutoBOXを用いた3年以上の開発経験があること

550万円〜

組込・制御エンジニア

IT菩薩モロー

この求人を監修した人

毛呂 淳一朗 「IT菩薩モロー」

YouTubeでITエンジニアの転職やキャリアに関する情報を発信するキャリア系インフルエンサー。YouTubeチャンネル登録者数は3.4万人(2025年4月時点)。

エンジニア採用担当としての経験も豊富で、企業が求める人材や視点も熟知。その経験を活かし、現在はITエンジニア特化のキャリア支援企業「キッカケエージェント」を立ち上げ、月間120人のITエンジニアと面談を行う。エンジニアのキャリア志向と企業課題の解決を両立する最適な人材紹介を提供。

YouTubeX

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